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小鹏集团发布 X-Mind,宣称让自动驾驶拥有“预见未来”的大脑

小鹏集团发布 X-Mind,宣称让自动驾驶拥有“预见未来”的大脑

IT之家 6 月 29 日消息,小鹏汽车官方今日宣布,面对让模型主动思考、拉高预见能力的上限的难题,小鹏集团近日正式发布 X-Mind 技术框架,通过内嵌预测性世界模型,赋予车载智能体高效的视觉思维链,攻克了认知推理与实时计算之间的矛盾,宣称让自动驾驶拥有“预见未来”的大脑。据介绍,X-Mind 的整体架构是让预测世界模型无缝嵌入在大型驾驶模型中。通过使用循环块扩散机制,网络在单次前向传播中,在其不同的内部层上执行渐进式去噪步骤,以生成紧凑的抽象草图。基于这种预期的物理未来推演,规划器得出最优的自车轨迹。小鹏研发团队将视觉思维链(Visual CoT)实例化,在动作生成之前执行显式的时空推演。这意味着车辆可以像经验丰富的老司机一样在驾驶的时候可以想在前头,让每一条规划出来的路径都考虑到未来交通流的变化,具备更好...

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