参观过示范线的老板，很容易把机器人当成小型工厂的下一步。供应商也愿意卖单元。问题是小型工厂订单碎、换型多、师傅经验重。机器人要稳定的节拍和可重复的来料。节拍一变，换爪和编程的时间会吃掉人工还没吃掉的利润。不是机器人不好，是岗位还没到该自动化的边界。
不该急着上机器人的岗位，往往是看起来最累、其实最不标准的那些。
累不等于可自动化
上下料如果来料尺寸散、定位靠手感，视觉和夹具会没完没了地调。焊接如果坡口不一致，机器人会稳定地焊出一排缺陷。包装如果箱规每周变，末端会比人更忙。把这些岗位先上机器人，是把工艺债转移到集成商的人天账单上。
还有安全与维护。小型工厂很难养专职机器人工程师。故障两小时，交期比省下的工时更贵。
先问三个边界问题
- 同一动作是否连续两周几乎不变？变，就先做工装和工艺，不先做机器人。
- 来料公差是否进得了夹具？进不去，先管供应商和检验。
- 故障后是否有人能在一小时内恢复？没有，先培养人，再买手臂。
- 真正优先的常常是输送、防错、扫码，而不是六轴。
XYN 数智化系统可以把工单、工艺和质检做成可配置稳定层。小型工厂的自动化边界，是稳定之后才扩。边界清楚了，机器人是加速器；不清楚，机器人是更贵的老师傅。
