參觀過示範線的老闆，很容易把機器人當成小型工廠的下一步。供應商也願意賣單元。問題是小型工廠訂單碎、換型多、師傅經驗重。機器人要穩定的節拍和可重複的來料。節拍一變，換爪和編程的時間會吃掉人工還沒吃掉的利潤。不是機器人不好，是崗位還沒到該自動化的邊界。
不該急著上機器人的崗位，往往是看起來最累、其實最不標準的那些。
累不等於可自動化
上下料如果來料尺寸散、定位靠手感，視覺和夾具會沒完沒了地調。焊接如果坡口不一致，機器人會穩定地焊出一排缺陷。包裝如果箱規每周變，末端會比人更忙。把這些崗位先上機器人，是把工藝債轉移到集成商的人天帳單上。
還有安全與維護。小型工廠很難養專職機器人工程師。故障兩小時，交期比省下的工時更貴。
先問三個邊界問題
- 同一動作是否連續兩周幾乎不變？變，就先做工裝和工藝，不先做機器人。
- 來料公差是否進得了夾具？進不去，先管供應商和檢驗。
- 故障後是否有人能在一小時內恢復？沒有，先培養人，再買手臂。
- 真正優先的常常是輸送、防錯、掃碼，而不是六軸。
XYN 數智化系統可以把工單、工藝和質檢做成可配置穩定層。小型工廠的自動化邊界，是穩定之後才擴。邊界清楚了，機器人是加速器；不清楚，機器人是更貴的老師傅。
