示范线を見た老板は机器人を次の一步にしやすい。供应商も单元を売りたい。小型工厂は订单碎・换型多・师傅经验重。机器人は安定节拍と可重复来料が要る。节拍一变、换爪・编程时间が人工が食った利润を食う。机器人が悪いのでは、岗位がまだ自动化边界にない。
急いで机器人を入れるべきでない岗位は、見た目最も累で、実は最も不标准な那些。
累≠可自动化
上下料で来料尺寸散・定位靠手感なら、视觉・夹具調整が終わらない。焊接で坡口不一致なら、机器人は安定して一排缺陷。包装で箱规週変なら、末端は人より忙しい。这些岗位先上机器人は工艺债を集成商人天請求に移す。
安全・维护も。小型工厂は专职机器人工程师を养いにくい。故障2時間、交期は省いた工时より高い。

先に三つの边界问题
- 同一动作が連続2週ほぼ不变?変なら先工装・工艺、机器人後。
- 来料公差は夹具に入る?入らなければ先供应商・检验。
- 故障後1時間内に復旧できる人?なければ先培养人、再买手臂。
- 本当に优先なのは输送・防错・扫码、六轴ではないことが多い。
XYN 数智化システムは工单・工艺・质检を可配置安定层に。小型工厂自动化边界は安定後に拡大。边界清楚なら机器人は加速器、不清楚ならより高い老师傅。
